Если к вам сейчас на улице подойдет человек и спросит - вы куда идете? Что ответите?.
Я могу ответить, что это зависит от ситуации. Если я действительно иду куда-то конкретному, то могу сказать, куда именно. Например, "Я иду в магазин" или "Я иду на работу". Если я не иду никуда особенно важного, то могу просто сказать, что гуляю или прогуливаюсь.